Domingos Martins é a " Cidade do Verde ". É também conhecida como Campinho, foi a primeira colônia fundada no Espírito Santo, com o nome de Santa Isabel. Seus primeiros habitantes foram 47 famílias prussianas, depois vieram os italianos.O progresso rápido levou o município a ser legalmente reconhecido ainda em 1893, mas o nome Domingos Martins, em homenagem ao herói capixaba, só foi incorporado em 1921.

   A maioria da população é descendente de alemães, o que deixou na cultura local a arquitetura dos chalés, fortes traços germânicos.

   O centro da cidade está situado a 542 metros do nível do mar, mas há lugares que passam dos 2.000 metros de altitude. Possui o terceiro melhor clima do mundo. A temperatura média anual é de 18 graus centígrados. No inverno, pode chegar a 7 graus.

   Para chegar até este município, passe pela BR 262. No Km 42 está o      

Portal e a Casa do Artesanato, com informações sobre as várias atrações do local. A BR 262 oferece paisagens belíssimas, atingindo altitudes de 600 m, em menos de 40 Km de estrada (distância de Vitória).

Você encontrará vários atrativos como a Cascata do Galo a 10 km, com uma queda de 70 metros de altura, a Cachoeira do Tijuco Preto a 50 Km do centro, a Cachoeira Pedra Azul, com locais próprios para caminhadas na mata e uma bela queda d'água. Entre outras várias Cachoeiras e piscinas naturais, em todo o município, além de ótimos passeios nas matas.

Não deixe de saborear os doces, biscoitos, vinhos e licores caseiros, vendidos em diversos lugares do município.

A Casa da Cultura, museu onde se encontram peças dos imigrantes.

A Igreja Evangélica Luterana, inaugurada em 20 de maio de 1866. Provavelmente a mais antiga igreja protestante da América Latina com uma torre.

A Igreja Matriz Santa Izabel fica no distrito do mesmo nome, foi fundada em 1850 .

A Pedra Azul, a 40 Km da sede, avistada no Km 88 da BR-262 é uma formação rochosa granítica. A sua cor se deve aos líquens que cobrem a pedra e que conforme a insidência da luz do sol, ela fica azul ou meio esverdeada. Possui cerca de 1.822 metros de altitude e está localizada no distrito de Aracê.

   O Orquidário Kautsky possui uma coleção de mais de 700 espécies de orquídeas, seu propriedade e pesquisador é o Sr. Anselmo Kautsky.

   A Estação Domingos Martins fica no Vale da Estação a 8 quilômetros da sede. Foi inaugurada em 1º de janeiro de 1900.

Você pode encontrar a Feira do Agroturismo todos os domingos, de 9 às 18 horas, na Praça Dr. Arthur Gerhardt, no centro.